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一． 産品主要特點
LE-60-OEM是一款高(gāo)性價比的(de)雙軸傾角傳感器模塊，通(tōng)過測量靜态重力加速度變化(huà)，轉換成傾角變化(huà)。測量輸出傳感器相對(duì)于水(shuǐ)平面的(de)俯仰和(hé)橫滾角度. 1．低功耗，小尺寸; 2．結構簡單,穩定性高(gāo); 3．具有寬溫度工作範圍，和(hé)極低的(de)溫度漂移。
二． 技術指标
(測試條件：室溫25度，電壓5V/DC。)
指 标 |
典型值 |
單 位 |
響應速度 |
5 |
Hz |
測量範圍 |
±80 |
o |
分(fēn)辨率 |
±0.06 |
o |
精度(<±30°) |
±0.5 |
o |
精度(<±45°) |
±1 |
o |
精度(<±60°) |
±1.5 |
o |
精度(<±80°) |
±2 |
o |
零度點重複性 |
±0.06 |
o |
供電電壓 |
5 |
V |
工作電流 |
<15 |
mA |
工作溫度 |
-40 到 +80 |
℃ |
三． 通(tōng)訊接口和(hé)命令格式
1． 數據接口方式： TTL電平。 數據格式：9600,N,8,1。
2. 數據輸出格式
字節位置 |
含 義 |
數據類型 |
說 明(míng) |
1，2 |
幀頭 |
|
0xAA,0xAA |
3 |
幀長(cháng) |
字節 |
除幀頭外全部數據長(cháng)度 |
4 |
地址 |
字節 |
0Xxx（232輸出方式地址爲2） |
5 |
命令返回 |
字節 |
接收到的(de)命令字返回 |
6，7 |
保留 |
|
|
8，9 |
保留 |
|
|
10，11 |
X軸角度 |
整數 |
角度=整數/100（單位：度）* |
12，13 |
Y軸角度 |
整數 |
角度=整數/100（單位：度） |
14 |
保留 |
整數 |
|
15 |
校驗 |
字節 |
前面14字節數據的(de)異或效驗結果 |
注：标準雙字節整數，最高(gāo)比特位=0，表示正數，最高(gāo)比特位=1，表示負數 。
四． 外形尺寸和(hé)接口定義 |
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