技術指标：
1．常規模式時(shí)主要指标（電源=+12V）
輸出速度 |
4次/秒-15次/秒可(kě)調 |
單 位 |
測量範圍 |
雙軸±15，±30，±45，±60可(kě)選 |
度 |
分(fēn)辨率 |
±0.01（可(kě)選高(gāo)精度0.001） |
度 |
精度(<±30°) |
<±0.1（可(kě)選高(gāo)精度0.01） |
度 |
精度(<±60°) |
<±0.3 |
度 |
非線性 |
±0.1% |
|
重複性 |
±0.05 |
度 |
溫度漂移 |
0.01°/℃ |
|
2．其它指标
|
最 小 |
正 常 |
最 大(dà) |
單 位 |
工作電壓 |
5.5 |
9 |
15 |
V |
工作電流 |
50 |
55 |
60 |
MA |
串口數據格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* |
工作溫度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
3.工作參數極限值
|
最 小 |
最 大(dà) |
單 位 |
電源電壓 |
5 |
18 |
V |
工作溫度 |
-55 |
+100 |
℃ |
輸出數據格式
傾角傳感器 LE-60上電工作後，等待命令，命令格式和(hé)輸出格式如下(xià)：
1.發送命令格式：
字節位置 |
含 義 |
數 據 |
說 明(míng) |
1，2 |
幀頭 |
0xAA 0xAA |
|
3 |
數據長(cháng)度 |
0x04 |
除幀頭外數據長(cháng)度 |
4 |
傳感器地址 |
0Xxx |
232輸出方式地址爲2 |
5 |
命令 |
0x01 |
命令輸出數據幀 |
6 |
效驗字 |
|
前面全部數據的(de)異或結果 |
2．接收輸出格式：
字節位置 |
含 義 |
數據類型 |
說 明(míng) |
1，2 |
幀頭 |
|
0xAA,0xAA |
3 |
幀長(cháng) |
字節 |
除幀頭外全部數據長(cháng)度 |
4 |
地址 |
字節 |
0Xxx（232輸出方式地址爲2） |
5 |
命令返回 |
字節 |
接收到的(de)命令字返回 |
6，7 |
保留 |
|
|
8，9 |
保留 |
|
|
10，11 |
X軸角度 |
整數 |
角度=整數/100（單位：度）* |
12，13 |
Y軸角度 |
整數 |
角度=整數/100（單位：度） |
14 |
保留 |
整數 |
内部溫度（誤差±3度） |
15 |
校驗 |
字節 |
前面14字節數據的(de)異或效驗結果 |
*注釋說明(míng)：标準雙字節整數，最高(gāo)比特位=0，表示正數，最高(gāo)比特位=1，表示負數。
命令表，和(hé)命令詳釋(測試産品暫無此命令)
命令字 |
含 義 |
說 明(míng) |
0x01- 0x05 |
設置輸出速度 |
0x01對(duì)應20次/秒 0x05對(duì)應5次/秒 |
0xa0 |
單次輸出 |
每發送一次0xa0命令輸出一次數據，掉電保存狀态 |
0xa1 |
連續輸出 |
發送一次0xa1命令後，數據按照(zhào)設置的(de)響應速度連續輸出 |
0xb6 |
角度零點校準1 |
在任意平面放置傾角傳感器 |
0xb7 |
角度零點校準2 |
在平面上反向180度放置傳感器 |
0xb8 |
保存角度零點參數 |
修正角度傳感器安裝平面的(de)絕對(duì)值（标定後在标準水(shuǐ)平面上測量結果雙軸在誤差範圍内） |
0xd0 |
X角度零點設置 |
在非水(shuǐ)平面上設置X軸相對(duì)角度零點 |
0xd1 |
Y角度零點設置 |
在非水(shuǐ)平面上設置Y軸相對(duì)角度零點 |
0xd2 |
清除相對(duì)零點設置 |
清除0xd1，0xd2命令設置的(de)零點 |
0xf1 |
16進制方式輸出 |
以上命令均爲16進制方式下(xià)有效 |
0xf0 |
Ascii方式輸出 |
次方式可(kě)以外接電壓轉換闆 |
插座采用(yòng)XS12J7C K7ABR55 7芯防水(shuǐ)插座，插座接線定義如下(xià)：
插頭引腳号碼 |
名 稱 |
說 明(míng) |
1 |
GND |
輸入電源地 |
2 |
+12V |
輸入電源正極 |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
RXI |
|
6 |
TX0 |
|
7 |
NC |
禁止連接 |
傾角傳感器 外殼機械尺寸： (可(kě)選不帶殼)
外殼尺寸：長(cháng)方形，長(cháng)90mm，寬60，高(gāo)30mm。
