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多(duō)彩世界
ADI IMU EV20 RS232評估套件
 
   

                     

 
   

微慣性測量單元IMU(Inertial Measurement Unit)以牛頓力學定律爲基礎,利用(yòng)微慣性測量元件(MEMS加速度計、MEMS陀螺儀、微磁強計)測量載體相對(duì)于慣性空間的(de)運動參數,在給定運動初始條件下(xià),經轉換、處理(lǐ)後可(kě)輸出載體的(de)姿态和(hé)航向等信息。它具有體積小、低成本、低功耗、完全自主、不受幹擾、輸出信息量大(dà)、輸出信息實時(shí)性強等特點。廣泛應用(yòng)于航空、航天、航海、機器人(rén)、汽車、工業自動化(huà)、醫療儀器、人(rén)體運動測量等方面。

ADI最新推出系列微慣性測量單元IMU,包括ADIS16350、ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400以及ADIS16405等,并且得(de)到了(le)業界的(de)廣泛關注和(hé)好評。ADIS163XX系列集成了(le)三軸MEMS加速度計、三軸MEMS陀螺儀,并且還(hái)輸出三軸陀螺儀的(de)溫度,以及電氣參數。采用(yòng)ADI公司頂級iMEMS Motion Signal Processing Technology (運動信号處理(lǐ)) 設計的(de)ADIS16405完整慣性檢測系統集成了(le)三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速計與三軸磁力計。嵌入式磁力計提供高(gāo)航向精度,對(duì)産品出色的(de)響應與短期穩定性進行了(le)補充。與集成度較低且需要高(gāo)度用(yòng)戶校準的(de)許多(duō)IMU産品不同, ADI系列微慣性測量單元IMU産品所有必需的(de)運動檢測與校準都是在工廠内完成的(de),這(zhè)意味著(zhe)系統集成時(shí)間的(de)大(dà)幅縮短,用(yòng)戶使用(yòng)大(dà)大(dà)簡化(huà),這(zhè)使得(de)系統設計工程師可(kě)以縮短長(cháng)達一年的(de)系統開發時(shí)間,同時(shí)節省測試設備成本。例如,ADIS16405可(kě)提供0.05°的(de)速度傳感器正交校準精度,不僅改善了(le)系統的(de)整體精度,而且簡化(huà)了(le)終端系統的(de)設計。磁力計傳感器已經過校準,并與慣性傳感器軸進行對(duì)準。擴展的(de)校準與動态補償使産品可(kě)提供低于2.0°/√hr的(de)角度随機遊走和(hé)40ppm/℃的(de)溫度穩定性。所有傳感器均可(kě)通(tōng)過标準SPI接口進行訪問,通(tōng)過這(zhè)一接口還(hái)可(kě)對(duì)内部數字濾波進行控制。

ADI IMU EV30 是欣寶科技(上海)有限公司針對(duì)ADI系列微慣性測量單元IMU的(de)評估套件,爲廣大(dà)客戶開發和(hé)應用(yòng)ADI 系列微慣性測量單元IMU提供幫助。

  • ADI IMU EV30爲RS232接口評估模塊,配有專用(yòng)采集調試軟件,并提供編程指導;
 
                            
   
ADI IMU EV30 (可(kě)以作爲連接模塊使用(yòng),方便上轉台試驗測試)         
 
   

開發應用(yòng)

航空航天無人(rén)飛(fēi)行器或者無人(rén)直升機的(de)控制,穩定以及導航;空中攝影(yǐng)設備的(de)穩定。傳感器應用(yòng)于自動操控;
海洋遠(yuǎn)程操作車(ROV)和(hé)水(shuǐ)下(xià)自動設備(AUV)的(de)控制和(hé)穩定;
機器人(rén)機器人(rén)的(de)控制和(hé)穩定(安全、防禦、檢查, 服務機器人(rén));
汽車汽車和(hé)摩托車等車輛的(de)動态性能分(fēn)析(線加速度, 角速度以及縱傾橫滾和(hé)方位角);
工業如可(kě)應用(yòng)于鑽井以及管道檢測工具的(de)慣性測量單位(IMU);
動畫(huà)真人(rén)全身運動姿态數據的(de)采集并利用(yòng)計算(suàn)機生成(CG)動畫(huà),應用(yòng)于電影(yǐng)和(hé)遊戲産業;
生物(wù)力學作爲運動學和(hé)定向(角度)上的(de)測量單元并應用(yòng)于體育、人(rén)體工程學、康複和(hé)其它領域的(de)科研工作;
訓練和(hé)模仿對(duì)全身運動信息的(de)适時(shí)采集和(hé)事後的(de)檢查并應用(yòng)于運動員(yuán)、戰士、消防員(yuán)、警察和(hé)急救隊員(yuán)的(de)訓練;
虛拟現實以及增強現實在虛拟環境中應用(yòng)于頭部跟蹤器或者HMD(頭盔顯示器)的(de)跟蹤。集成慣性傳感器和(hé)照(zhào)相機,可(kě)應用(yòng)于電影(yǐng)預報 文物(wù)維護等需要6自由度的(de)運動跟蹤。

 
   

界面及測試演示:

    

 
   

  應用(yòng)軟件使用(yòng)

配套光(guāng)盤中提供的(de)應用(yòng)調試軟件,運行配套光(guāng)盤中“測試軟件”中的(de)Ev30Test測試軟件,界面如上圖所示。

◆ 菜單功能介紹:
1、 File –“Exit”(退出);
2、 Device—“ADIS1640x”和(hé)“ADIS1635x”(選擇産品系列);
3、 Config—“Com?”和(hé)“log”(選擇串口和(hé)保存數據文件);

◆ 界 面:
1、 主界面左側爲“Output Registers”,用(yòng)于顯示ADSI16系列IMU的(de)主要寄存器數據(電壓、三軸速率、三軸加速度、三軸磁阻、溫度、AUX_ADC等信号數據);
2、 主界面右側爲“DATA Plot”數據圖表,用(yòng)直觀的(de)圖形顯示三軸速率、三軸加速度、三軸磁阻(或溫度)等數據;

◆ 操 作:

1、 運行Ev30Test後,首先選擇對(duì)應産品,然後設置串口“Com”;
2、 啓動“Start”按鍵,進行單步采集、顯示;
3、 連續采集和(hé)顯示時(shí),首先要選擇時(shí)間(Loop Delay),單位是毫秒(ms),然後選擇“Loop”(打鈎選中),此後就可(kě)按下(xià)“Start”按鈕啓動連續測試了(le)。
4、 如果要保存文件,可(kě)以通(tōng)過菜單Config— “log”來(lái)設置。

 
    産品配套:
  • ADI IMU EV30 評估闆 1 塊
  • USB2.0轉RS232串口适配器 1 套
  • 産品配套光(guāng)盤 1 張(包含詳盡的(de)中文使用(yòng)說明(míng)、安裝軟件、應用(yòng)例程、相關驅動、以及相關參考資料等)
 
   

USB2.0轉RS232串口适配器,用(yòng)于連接EV30和(hé)PC機      驅動下(xià)載>>

 
   
ADI IMU 産品訂購(gòu):
  • ADIS16350和(hé)ADIS16405有批量現貨,彙款後當天可(kě)發貨;
  • ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400訂貨周期爲兩星期,價格優惠。

 
   

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