設爲首頁 | |||||
聯系站長(cháng) | |||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
微慣性測量單元IMU(Inertial Measurement Unit)以牛頓力學定律爲基礎,利用(yòng)微慣性測量元件(MEMS加速度計、MEMS陀螺儀、微磁強計)測量載體相對(duì)于慣性空間的(de)運動參數,在給定運動初始條件下(xià),經轉換、處理(lǐ)後可(kě)輸出載體的(de)姿态和(hé)航向等信息。它具有體積小、低成本、低功耗、完全自主、不受幹擾、輸出信息量大(dà)、輸出信息實時(shí)性強等特點。廣泛應用(yòng)于航空、航天、航海、機器人(rén)、汽車、工業自動化(huà)、醫療儀器、人(rén)體運動測量等方面。 ADI最新推出系列微慣性測量單元IMU,包括ADIS16350、ADIS16354、ADIS16355、ADIS16364、ADIS16365、ADIS16400以及ADIS16405等,并且得(de)到了(le)業界的(de)廣泛關注和(hé)好評。ADIS163XX系列集成了(le)三軸MEMS加速度計、三軸MEMS陀螺儀,并且還(hái)輸出三軸陀螺儀的(de)溫度,以及電氣參數。采用(yòng)ADI公司頂級iMEMS Motion Signal Processing Technology (運動信号處理(lǐ)) 設計的(de)ADIS16405完整慣性檢測系統集成了(le)三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速計與三軸磁力計。嵌入式磁力計提供高(gāo)航向精度,對(duì)産品出色的(de)響應與短期穩定性進行了(le)補充。與集成度較低且需要高(gāo)度用(yòng)戶校準的(de)許多(duō)IMU産品不同, ADI系列微慣性測量單元IMU産品所有必需的(de)運動檢測與校準都是在工廠内完成的(de),這(zhè)意味著(zhe)系統集成時(shí)間的(de)大(dà)幅縮短,用(yòng)戶使用(yòng)大(dà)大(dà)簡化(huà),這(zhè)使得(de)系統設計工程師可(kě)以縮短長(cháng)達一年的(de)系統開發時(shí)間,同時(shí)節省測試設備成本。例如,ADIS16405可(kě)提供0.05°的(de)速度傳感器正交校準精度,不僅改善了(le)系統的(de)整體精度,而且簡化(huà)了(le)終端系統的(de)設計。磁力計傳感器已經過校準,并與慣性傳感器軸進行對(duì)準。擴展的(de)校準與動态補償使産品可(kě)提供低于2.0°/√hr的(de)角度随機遊走和(hé)40ppm/℃的(de)溫度穩定性。所有傳感器均可(kě)通(tōng)過标準SPI接口進行訪問,通(tōng)過這(zhè)一接口還(hái)可(kě)對(duì)内部數字濾波進行控制。 ADI IMU EV30 是欣寶科技(上海)有限公司針對(duì)ADI系列微慣性測量單元IMU的(de)評估套件,爲廣大(dà)客戶開發和(hé)應用(yòng)ADI 系列微慣性測量單元IMU提供幫助。
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ADI IMU EV30 (可(kě)以作爲連接模塊使用(yòng),方便上轉台試驗測試) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
開發應用(yòng) 航空航天:無人(rén)飛(fēi)行器或者無人(rén)直升機的(de)控制,穩定以及導航;空中攝影(yǐng)設備的(de)穩定。傳感器應用(yòng)于自動操控; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
界面及測試演示:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
應用(yòng)軟件使用(yòng) 配套光(guāng)盤中提供的(de)應用(yòng)調試軟件,運行配套光(guāng)盤中“測試軟件”中的(de)Ev30Test測試軟件,界面如上圖所示。 ◆ 界 面: ◆ 操 作: 1、 運行Ev30Test後,首先選擇對(duì)應産品,然後設置串口“Com”; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
産品配套:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
歡迎訂購(gòu)、歡迎交流! 聯系我們 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|